Управление дронами с использованием компьютерного зрения

Познакомитесь с основами нейронных сетей и их применением для обработки изображений и видео. Научитесь разбираться в архитектурах нейронных сетей, готовить данные для обучения и использования программных методов обработки видео с помощью популярных библиотек.

Узнаете об особенностях БАС: их классификации, компонентах, принципах работы, а также о программном обеспечении и симуляторах для их разработки и тестирования. Научитесь разбираться в различных типах БАС, полётных контроллерах, полезных нагрузках, а также освоите основы программирования и использования симуляторов для беспилотных летательных аппаратов.

Узнаете об основах программирования на Python, работе с изображениями и видео, а также о применении фреймворков для обучения нейронных сетей. Научитесь настраивать среду разработки и писать программы на Python. Поймёте, как обрабатывать визуальные данные и использовать популярные инструменты машинного обучения для решения задач компьютерного зрения.

Освоите теорию программного управления БПЛА, основные режимы полёта и базовые понятия теории управления. Узнаете, как использовать Python для программирования беспилотных летательных аппаратов. Научитесь управлять БПЛА с помощью специализированных библиотек, получать телеметрические данные и отправлять команды управления.

Разберётесь в архитектурах систем компьютерного зрения в БАС, аппаратных платформах для их реализации и способах интеграции компьютерного зрения в конечные приложения. Научитесь интегрировать системы компьютерного зрения в различные типы приложений, включая бортовые компьютеры, десктопные программы и чат-боты.

Узнаете о методах разметки данных, обучении нейронной сети и её применении для обработки видеопотока с беспилотного летательного аппарата и научитесь применять эти знания на практике. Сможете оптимизировать модели компьютерного зрения, а также интегрировать их в систему управления БПЛА для решения практических задач в симуляторе.

Узнаете о требованиях компаний в сфере БПЛА к потенциальным сотрудникам, каналах для поиска работы в этой области и принципах составления резюме. Научитесь применять полученные знания на практике.

Суммируете знания и навыки, полученные на курсе. Эксперт проверит задание и даст обратную связь.